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出一些粮食和衣物，再取出一些金属做的饰品，然后把这些东西送给这个胆战心惊的黑人，派人将他送回岛上放了。
第二天一大早，海岸上出现了许多土著居民，这些人朝船队不断地呼喊。
达·伽马立即带人乘小船向岸边驶去。上岸后，他们受到了土著黑人的热烈欢迎和殷勤招待。开始几天，双方相处得很好。不料，有个叫威诺的船员应邀到一个村庄去作客时，不知为什么，冒犯了主人，被激怒的土著黑人赶出了村庄。威诺拼命地向海边逃去，土著黑人在后面穷追不舍。
威诺快逃到海边时，在船上的达·伽马看到了岸上的情景，立即亲自驾着小船前去岸边接应，并且企图平息土著黑人的愤怒。由于语言不通，达·伽马的努力没有成功，反被土著黑人掷过来的投枪击伤了脚。达·伽马见势不好，赶紧掉转船头，向大船驶去。
船队离开圣赫勒拿湾后，又在沿岸的几个港湾停泊了几次，为绕过好望角作充分的准备。待肆虐的风浪稍有平息的时候，达·伽马命令船队迅速起航。出人意料，在1497年11月22日，达·伽马率船队顺利地绕过了非洲大陆的南端，绕过了迪亚斯发现的好望角。
达·伽马的船队终于进入了印度洋。他们沿着非洲东海岸北上航行了约一个星期，来到莫塞尔湾。为了减轻负担，达·伽马命令把运粮船上的粮食分装到其他3艘船上，然后将运粮船拖到岸上拆除。当地的居民闻讯赶来观看这些远道来的船员和他们的航船。达·伽马用随船带来的金属铃铛和深红色帽子换取当地的象牙和手镯，还换来活牛，让船员们吃鲜牛肉。
达·伽马的船队抵达莫桑比克时，当地人还以为从远方的伊斯兰王国又来了前来贸易的阿拉伯船队。当地官员按惯例登上达·伽马的船，对他们的到来表示欢迎，表达了交换香料、珠宝和黄金的愿望。达·伽马问这些官员：港口里这么多装满货物的船只来自哪里？当地官员告诉他，这些货是从印度运来的。达·伽马听了十分激动，因为印度正是他这次航行的目的地，于是直率地向对方说：“我们来自葡萄牙王国，是基督教徒，要到东方的印度去，请为我们提供熟悉海路的领航员。”
听完这些话，当地官员的态度发生了变化。他们事后虽然为达·伽马的船队提供了领航员，但暗中却指使他让葡萄牙人迷失航向。船队要离港了，上岸取淡水的船员遭到当地人的袭击。达·伽马很愤怒，下令用火炮猛轰阿拉伯人的土城堡，迫使当地人让船员取足淡水后返回船上，又把不服从命令的阿拉伯领航员捆起来，狠狠地鞭打了一顿。
4月初，达·伽马率船队抵达莫桑比克以北1300公里的蒙巴萨港（今肯尼亚境内）。他向当地人如实说明了自己的宗教信仰和航海目的，也招来了蒙巴萨人强烈的敌意。蒙巴萨人先派两个人伪装成基督教徒，想把达·伽马和船员们骗上岸去，被达·伽马识破。当天晚上，蒙巴萨人又来偷袭船队，结果被达·伽马击退。混乱中，那个从莫桑比克带来的领航员跳海逃跑了。
达·伽马被迫带着船队驶离蒙巴萨港北上。
在无边无际的海洋中航行了3天之后，船队在洋面上发现一条小船。
达·伽马命令快速追上这艘小船，劫持了船上的3个伊斯兰教徒，强迫他们为船队带路。当天，船队在这3个人的指引下来到马林迪港靠岸。这儿就是中国的郑和于80多年前到过的麻林国。
在领航员的指引下，达·伽马的船队穿过了阿拉伯海，历时约3个星期，终于在印度西南海岸的港口卡利卡特靠岸，登上了印度的土地。印度的富庶正如马可·波罗在《东方见闻录》中所描绘的，使这批来自远方的葡萄牙人兴高采烈。
一个星期以后，达·伽马谒见了国王。
国王问了达·伽马许多问题，十分认真地倾听他的回答。国王同意达·伽马在当地进行贸易。于是，达·伽马和他的船员——除了留守人员，都离船上岸，在卡利卡特城里住了下来。
达·伽马船队带来的东西，在交易中不太受当地人的欢迎。这些小玩意儿似的铜铃、红帽子等东西，使当地的商人感到纳闷：他们带这些平平常常的东西来东方干什么？唯有船上的火炮引起了商人们的注意，感到特别希罕。达·伽马于是拆下火炮交换当地商人手中的香料和珍宝。
卡利卡特在当时是印度马拉巴尔海岸一带最重要的港口，也是印度人和阿拉伯人商品交易的中心。
阿拉伯商人从这儿出发，经阿拉伯半岛和西奈半岛，再到埃及的开罗和亚历山大港，在地中海沿岸与意大利热那亚和威尼斯商人交易，向欧洲输出胡椒、生姜、肉豆蔻、丁香等香料及珠宝。葡萄牙国王派达·伽马开辟到印度的新航线，就是要打破阿拉伯人和意大利人独占东方香料和珠宝市场的局面。
为了完成葡萄牙国王交付的使命，达·伽马想方设法要与卡利卡特国王订立贸易协定。在阿拉伯商人的挑拨下，达·伽马的使命几乎惨遭失败。性格暴躁的达·伽马，很快失去了等待时机的耐心，他设法抓了6个印度贵族，将他们扣在船上作为人质，迫使国王同意和葡萄牙通商。
达·伽马在卡利卡特采购了香料、丝绸、珠宝等珍贵物品，并在那里树起了一根大理石的碑柱，以纪念印度洋航线的开辟，然后怀着满意的心情，启锚踏上了回国的航程。
达·伽马的最大功绩在于率船队沿非洲西海岸南下，绕过非洲南端的好望角后，沿非洲东海岸北上，穿过阿拉伯海，最终到达印度，终于开辟了从西方直达东方印度的新航线。
麦哲伦环球航行
哥伦布几次横渡大西洋，无意中发现了美洲大陆，开辟了横渡大西洋的新航路。他的航行揭开了地理大发现的序幕，但他的最终目的没有达到，他没有在美洲大陆找到能沟通海洋的海峡，从而没有找到通往亚洲的航路，没能到达亚洲的中国和印度。
在美洲大陆的另一边真有一片蔚蓝色的海洋吗？
1510年，西班牙人巴尔波亚率队横穿巴拿马狭窄的地带，来到美洲大陆的西岸，见到了汪洋一片的“大南海”（即太平洋）。这一消息迅速传到了欧洲。欧洲人无不感到惊讶：哥伦布所到达的大陆和亚洲之间，还有这么一个“大南海”！人们也由此相信：只要越过美洲，横渡“大南海”，便能到达富饶的东方。
巴尔波亚横穿陆地，从大西洋彼岸到达“大南海”的艰辛，使人们觉得有必要寻找一条通向“大南海”的海峡，开辟一条通往“大南海”的航路。
于是，到美洲去寻找一条通向“大南海”的海峡成为当时西欧各国航海探险家们的争夺目标。葡萄牙人麦哲伦，就是这些探险家中的一个。
1480年，麦哲伦诞生在葡萄牙北部一个经济状况并不富裕的世袭骑士家庭。10岁时，他和哥哥幸运地被双双送入王宫。12岁时，成了王后的侍童。
他住在首都里斯本，又常随王室到各地巡游。这使他比一般的人要见多识广。
当时，到东方去已成为热潮。一些远航归来的人所获得的财富和声望，使他热切地梦想着去进行飘洋过海的冒险。
1505年，他终于获得了一次机会，参加了由去印度担任总督的亚美尔达率领的庞大远征船队，前往印度。虽然他参加了多次重大的航海探险活动，并3次负伤，险些丧了性命，却得不到葡萄牙国王曼努埃尔一世的重视。他决定离开印度回国。
麦哲伦和哥伦布一样，坚信地球是圆的。他想，像哥伦布那样一直向西航行，理应可以抵达盛产香料的亚洲。但这该是一条怎样的航路呢？巴尔波亚发现“大南海”的消息，给了他极大的启示。
麦哲伦制定的航行计划是个绕航地球一周的宏伟计划，没有国家的资助是无法进行的。于是他向葡萄牙国王提出了请求。但遭到国王的拒绝。
麦哲伦感到绝望。1517年秋天，他放弃了葡萄牙国籍，带着航行计划到了西班牙。由于“教皇子午线”的划定，全部非洲和亚洲大陆，都包括在葡萄牙的势力范围内，然而，西班牙人仍然把目光注视着出产香料、黄金的亚洲东部。一些西班牙人认为，亚洲东部地区，特别是马鲁古群岛，根据“教皇子午线”的划定，应属于西班牙的势力范围。但是，如果西班牙人向东航行到那里去，势必侵犯葡萄牙人的势力范围，不可避免地要引起争端，唯一的办法是向西航行。麦哲伦提出的从欧洲往西航行，到达亚洲东部的计划，正中西班牙人的下怀。
麦哲伦谒见了西班牙国王查理一世，皇上了一只绘制得相当精细的彩色地球仪，说明他的航线是一直向西的，不必侵犯葡萄牙的势力范围就可到达盛产香料的群岛。西班牙国王极为赞赏，当即批准了他的计划，答应为他装备远航船队。
麦哲伦没想到他的计划能如此顺利地被西班牙国王采纳，沉浸在幸福和欢乐之中。
经过一段时间的准备，麦哲伦组织了一支由265人和5艘船组成的远航队。这5艘船中，“圣安东尼奥”号最大，载重量为120吨。作为旗舰的“特里尼达”号，载重量为110吨，是装备最好的一艘，由麦哲伦亲自指挥。
1519年9月20日，西班牙桑卢卡尔港阳光灿烂。麦哲伦登上了旗舰“特里尼达”号，率领着这支远航船队开进了辽阔的海洋，开始了举世闻名的环球航行。
航行了6天以后，船队顺利到达加那利群岛，在那儿停泊了几天，补充淡水和副食品。正当船队要拔锚起航时，一艘小船向“特里尼达”号急驶而来，小船上的人将一封密信交给了麦哲伦。
这是麦哲伦的岳父写来的一封十万火急的信。他的岳父提醒麦哲伦，对他手下的一些官员要加倍提防，因为这些人曾经对他们的亲友泄露了一个秘密：他们将要在航行中进行破坏，甚至寻机杀掉麦哲伦。信中还特别提到了“圣安东尼奥”号的船长卡尔塔海纳，要麦哲伦对他格外提防。麦哲伦看罢，当场就把信烧掉了。他不露声色，心中开始盘算着对付的办法。
船队从加那利群岛起航。在选择航线时，麦哲伦决定利用赤道海流和东北信风的有利条件，计划让船队先沿非洲海岸南下到佛得角群岛，再由此向西，横渡大西洋。这条航线从表面上看是一条弯路，航程长，但这是一条顺风顺水的正确航线。如果选择另外一条航线：自加那利群岛一直向西南航行，横渡大西洋，走的虽然是直线，航程要短，速度却要慢得多。
这时“圣安东尼奥”号船长开始捣乱了，他不同意麦哲伦的计划。麦哲伦采取断然措施，将其抓了起来，并任命了新的船长。
这场风波平息之后，麦哲伦命令船队起航，沿着他选定的航线前进。
船队顺利地向前驶去，当年11月底，横渡了大西洋，到达南美的巴西海岸。
到达南美并不是麦哲伦的远航目的，他要寻找连接大西洋和“大南海”的海峡，以便渡过“大南海”，前往亚洲盛产香料的马鲁古群岛。这个沟通大西洋和“大南海”的海峡在哪里呢？麦哲伦认为这条海峡在南美洲南部的某个地方。横渡大西洋以后，